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  • 1  一种基于改进RRT*的全局路径规划算法
    许万,杨晔,余磊涛,朱力
    2022, 37(4):829-838. DOI: 10.13195/j.kzyjc.2020.1354
    [摘要](29) [HTML](84) [PDF 1.70 M](29)
    摘要:
    针对传统RRT*全局路径规划算法在多障碍物复杂环境中搜索效率低、占用内存过大、搜索路径不平滑等问题,提出一种基于简化地图的区域采样RRT*算法(simplified map-based regional sampling RRT*, SMRS-RRT*).首先简化处理全局栅格地图,在此基础上寻找从起点到目标点的最优路径点集合,并将该路径作为引导路径通过智能采样因子进行扩大,得到智能采样区域;然后在智能采样区域中不断迭代搜索,得到一条从起点到目标点的代价小、无碰撞路径;最后结合最小转弯半径约束的路径修剪和基于B样条曲线的路径优化,生成一条路径平滑且曲率连续的优化路径,从而使移动机器人沿着该全局优化路径快速、平稳、安全地到达目标点.仿真实验表明,所提出算法能够有效提高传统RRT*搜索效率,加快收敛速度,降低内存消耗.
    2  基于复杂网络理论的大电网脆弱性研究综述
    陈超洋,周勇,池明,汪秉宏
    2022, 37(4):782-798. DOI: 10.13195/j.kzyjc.2021.0126
    [摘要](39) [HTML](66) [PDF 588.98 K](35)
    摘要:
    电网脆弱性是大电网安全研究的核心内容之一.在国内外电网大停电事故不断频发的背景下,传统方法难以有效地从宏观上系统地分析大规模连锁故障的产生和传播过程.随着复杂网络理论研究的不断发展和普遍应用,这种方法突破了传统方法分析连锁故障的局限性,为研究大电网脆弱性提供了新的视角和方向.对此,首先介绍复杂网络的两个基本模型及其常见评价指标;其次,详细阐述节点重要性发现、电网脆弱线路辨识、单个网络中连锁故障以及相依网络间连锁故障等方面的研究发展状况和应用情况,并综合分析了电网运行状态;最后,从复杂网络理论角度,对未来电网脆弱性研究方向进行总结和展望.
    3  面向冷链物流配送路径优化的知识型蚁群算法
    任腾,罗天羽,李姝萱,向尚,肖和录,邢立宁
    2022, 37(3):545-554. DOI: 10.13195/j.kzyjc.2021.0160
    [摘要](243) [HTML](212) [PDF 573.13 K](383)
    摘要:
    生鲜电商、冷链宅配的盛行使冷链物流订单呈现出“小批量、多批次、易腐坏”的特点,进一步增大了城市冷链物流配送路径优化的必要性与难度.鉴于此,同时考虑顾客满意度和道路拥堵状况,构建最小化总成本的冷链车辆路径优化数学模型.为求解该问题,将知识型精英策略下的禁忌搜索算子和动态概率选择的知识模型融入蚁群算法,设计一种新的知识型蚁群算法.通过对模拟实例和真实实例进行仿真实验,对传统蚁群算法、基于禁忌搜索改进的蚁群算法与所提出的知识型蚁群算法进行对比分析,验证了所构模型和知识型蚁群算法的有效性.
    4  无人机探测与对抗技术发展及应用综述
    罗俊海,王芝燕
    2022, 37(3):530-544. DOI: 10.13195/j.kzyjc.2020.1507
    [摘要](167) [HTML](566) [PDF 487.94 K](570)
    摘要:
    无人机的任意使用对公共安全和个人隐私构成了极大威胁,因此近年来反无人机已成为一个非常重要的新兴领域,越来越多的研究希望通过更精确的无人机探测跟踪技术和引进新机能、新概念技术来更好地反制无人机,从而保证国防安全、公共安全和个人隐私等.基于此,对国内外反无人机技术进展进行分析总结,首先,对基于雷达、光电、无线和声传感器以及多传感器信息融合算法的无人机检测和分类方法的研究工作进行全面的综述;然后,对现有反无人机技术体系的组成及相关系统的优缺点进行综述,讨论了现有的反无人机技术、典型的反无人机系统以及无人机集群对抗技术;最后,对反无人机领域的研究前景进行展望,为解决低空安全问题奠定基础.
    5  考虑平台营销努力的直播电商服务供应链质量努力策略
    邢鹏,尤浩宇,樊玉臣
    2022, 37(1):205-212. DOI: 10.13195/j.kzyjc.2020.1205
    [摘要](266) [HTML](184) [PDF 2.23 M](431)
    摘要:
    直播电商作为电商市场的新趋势日益受到人们的关注,鉴于此,研究一个品牌服务提供商、一个主播和一个直播服务平台所组成的直播电商服务供应链质量努力策略问题.考虑主播不签约和主播签约两种情形,分别构建直播电商服务供应链成员的利润函数,以利润最大化为目标,运用博弈理论优化得到两种情形下直播电商服务供应链成员最优质量努力策略和利润.通过算例分析,探讨主播佣金比例和直播服务平台抽成比例对服务供应链最优策略和最优利润的影响.研究结果表明:两种情形下主播服务质量努力随主播佣金比例的增加而增大,随直播服务平台抽成比例的增加而减少,而直播服务平台质量努力均随主播佣金比例和直播服务平台抽成比例的增加而增大.
    6  基于视频的人体异常行为识别与检测方法综述
    张晓平,纪佳慧,王力,何忠贺,刘世达
    2022, 37(1):14-27. DOI: 10.13195/j.kzyjc.2020.1428
    [摘要](470) [HTML](976) [PDF 688.71 K](995)
    摘要:
    作为计算机视觉的重要分支,异常行为识别与检测技术已在智能安防、医疗监护、交通管控等领域获得了广泛应用.对异常行为的界定及判别方法与场景因素紧密相关,针对不同应用场景特点,适当选择特征提取及异常行为识别与检测方法,进而保证预警准确率,在实际应用中至关重要.基于此,对基于视频的人体异常行为识别与检测方法进行综述,首先给出人体异常行为的定义、特点及分类;其次,对特征提取方法进行总结,特征提取方法的选取及提取特征的好坏直接影响后续判别结果;再次,从异常行为识别和异常行为检测两个角度对异常行为判别方法进行分析和讨论,给出常用异常行为检测数据集及相关算法表现;最后,对本领域未来研究方向提出展望.
    7  语言修饰集的研究现状与前景
    徐泽水,王丽娜
    2022, 37(1):1-13. DOI: 10.13195/j.kzyjc.2021.1256
    [摘要](691) [HTML](272) [PDF 1.13 M](557)
    摘要:
    语言修饰集作为一种刻画不确定信息的有效表达方式,用更加符合语言习惯的表达形式描述决策者对事物的评价结果.与其他语言术语相比,语言修饰集旨在修正隶属函数使其在表达专家的决策信息过程中更具有有效性、客观性,因此基于语言修饰集的研究是非常必要的.鉴于此,对语言修饰集的发展进行综述:首先回顾语言修饰集的研究背景;然后对语言修饰集在运算法则、语义量化、模糊逻辑、分类器等方面的发展进行回顾,同时介绍一些基于语言修饰集在情感分析、工程风险管理等方面的应用;最后展望语言修饰集的研究前景.
    8  智能优化在软件测试中的应用综述
    姚香娟,田甜,党向盈,孙百才,巩敦卫
    2022, 37(2):257-266. DOI: 10.13195/j.kzyjc.2021.1361
    [摘要](673) [HTML](262) [PDF 1019.87 K](577)
    摘要:
    软件测试是软件开发活动中一个关键且耗时的环节,其核心是生成满足特定准则的测试数据.随着软件复杂程度的不断增加,软件测试的难度也越来越高.使用遗传算法等智能优化方法解决复杂软件的测试问题,是近年来软件工程领域的一个研究热点.鉴于此,针对智能优化在软件测试的应用进行综述,首先介绍软件测试的基本原理和方法;然后介绍智能优化在不同测试领域的研究进展,并对基于不同智能优化方法的软件测试研究进展进行分析;最后给出该领域的挑战与展望.
    9  政府补贴和成本共担如何影响平台和企业策略选择-----基于三方演化博弈
    周晓阳,赵凡,刘莹,汪寿阳
    2022, 37(2):293-302. DOI: 10.13195/j.kzyjc.2021.0853
    [摘要](277) [HTML](209) [PDF 1.03 M](318)
    摘要:
    基于地方政府对工业互联网平台和加入平台的制造业企业的补贴,以及工业互联网平台与制造业企业间的成本共担,构建“政府-平台-企业”3个主体之间的非对称演化博弈模型,运用微分方程的稳定性定理分析各博弈主体的策略演化路径以及影响其策略演化的因素,并通过雅克比矩阵探讨系统的演化稳定策略.通过数值仿真分析政府补贴力度和平台成本分担比例对系统演化稳定策略的影响,界定可以促使制造业企业加入平台、工业互联网平台进行优化服务的政府补贴力度和成本分担比例的有效区间,为地方政府、工业互联网平台和制造业企业的行为决策提供理论参考.
    10  基于矩阵半张量积的有限值动态系统的最新进展
    冯俊娥,李怡靓,赵荣
    2022, 37(2):267-277. DOI: 10.13195/j.kzyjc.2021.1596
    [摘要](620) [HTML](268) [PDF 446.65 K](366)
    摘要:
    布尔网络可以简洁有效地描述作用在有限集上的动态离散模型.然而,随着研究的深入以及一些实际问题的需要,传统的布尔网络已经不能满足建模的需求,由此衍生出多值逻辑网络以及混合值逻辑网络,统称为有限值动态系统.通过矩阵半张量积,有限值动态系统可以转化为便于处理的等价代数形式.鉴于此,对矩阵半张量积以及有限值动态系统的最新发展进行概括与总结,对矩阵半张量的推广即各种广义的矩阵半张量积及其应用做简单梳理,着重总结有限值动态系统的最新成果,包括最新的研究问题、最新的研究方法以及最新的几种控制器设计.